logo

Подробная информация о продукции

Created with Pixso. Дом Created with Pixso. продукты Created with Pixso.
Гироскоп акселерометра IMU
Created with Pixso.

Adis16488 MEMS IMU Гироскопический акселерометр со смещением 0,8 град/ч, 6-осевой, для систем управления движением промышленных роботов

Adis16488 MEMS IMU Гироскопический акселерометр со смещением 0,8 град/ч, 6-осевой, для систем управления движением промышленных роботов

Наименование марки: FIREPOWER
Номер модели: 16488HB
Подробная информация
Место происхождения:
Китай
Сертификация:
CE
Пропускная способность:
200 Гц
Ряд акселерометра:
16/200г
Масса:
50 г
Размер:
47x44x14 мм
Стабильность смещения акселерометра:
00,06 мг
Динамический диапазон измерений:
500/2000 град/с
Выделить:

MEMS IMU gyro accelerometer sensor

,

industrial robot motion control system

,

0.8 deg/h bias 6-axis 16488HB IMU

Описание продукта
Adis16488 MEMS IMU Гироскопический акселерометр со смещением 0,8 град/ч, 6-осевой, для систем управления движением промышленных роботов
MEMS IMU 16488HB обеспечивает прецизионное 6-осевое обнаружение движения для приложений управления движением и автоматизации промышленных роботов. Объединяя гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр, он предоставляет комплексные данные об ориентации для роботизированных манипуляторов, автономных мобильных роботов и автоматизированного оборудования. Интерфейс CAN-шины обеспечивает прямую интеграцию с промышленными контроллерами.
Особенности продукта
  • 3-осевой гироскоп (0,8 град/ч) и 3-осевое ускорение (0,06 мг) для движения робота
  • Интерфейс CAN-шины для прямого подключения ПЛК и промышленного контроллера
  • Полоса пропускания 200 Гц для чувствительных контуров управления движением
  • От -40 до +70 градусов C для суровых заводских условий.
  • Среднее время безотказной работы 20 000 часов для непрерывной промышленной эксплуатации 24 часа в сутки, 7 дней в неделю.
  • Компактный размер 47x44x14 мм подходит для модулей соединения роботов.
Область применения
  • Обратная связь с рабочим органом промышленной роботизированной руки
  • Автономная навигация и управление мобильным роботом
  • Мониторинг вибрации станков с ЧПУ
  • Совместная безопасность роботов и распознавание движения
  • Автоматизированное точное позиционирование сборочной линии
16488HB Технические характеристики изделия
Гироскоп
Параметр Условия испытаний Мин Типичный Макс Единица
Динамический диапазон измерения 500 2000 г. град/с
Стабильность нулевого смещения Отклонение Аллана, ось Z 0,8 град/ч
Стабильность нулевого смещения Отклонение Аллана, ось X/Y 1,6 град/ч
Стабильность нулевого смещения В среднем 10 с, -40~+70°C, ось Z 3 град/ч
Угловое случайное блуждание 0,15 град/rt-час
Нелинейность масштабного коэффициента ось Z 0,01 %FS
Пропускная способность 200 Гц
Акселерометр
Динамический диапазон измерения 16 200 г
Стабильность нулевого смещения Отклонение Аллана 0,06 мг
Пропускная способность 200 Гц
Магнитометр
Динамический диапазон измерения 2,5 гаусс
Точность курса 30 мТ, 25 градусов Цельсия +/-2,5 град
Барометр
Динамический диапазон измерения 300 1100 мбар
Коммуникация
1-сторонний SPI Скорость передачи данных 15 МГц
1-сторонний CAN Скорость передачи данных 1 МГц
Частота дискретизации СПИ 2460 Гц
Электрический
Напряжение 3.0 3.3 3.6 В
Потребляемая мощность 1,5 Вт
Физический
Размер 47x44x14 мм
Масса 50 г
Среда
Рабочая температура -40 70 градус Цельсия
Вибрация 20-2000Гц, 6,06г
Влияние 1000 г, 0,5 мс
Надежность
среднее время безотказной работы 20000 час
Скорость изменения температуры ≤ 1 градус Цельсия/мин, диапазон от -40 градусов Цельсия до +70 градусов Цельсия.
Состояние вибрации: 6,06G, 20–2000 Гц.