| Наименование марки: | FIREPOWER |
| Номер модели: | 16488HB |
| МОК: | 1 |
| цена: | 600$ |
| Условия оплаты: | D/A, T/T. |
| Способность к поставкам: | 500/месяц |
Высоконадежный MEMS IMU 16488HB интегрирует 3-осевой гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр для комплексного определения движения. Его исключительная стабильность нулевого смещения (гироскоп 0,8°/ч, акселерометр 0,06 мг) и устойчивость к сильным вибрациям (20~2000 Гц, 6,06 G) и ударам (1000 G, 0,5 мс) делают его идеальным для беспилотных транспортных средств и задач промышленной стабилизации.
| Параметр | Условия испытаний | Минимальное значение | Типичное значение | Максимальное значение | Единица измерения |
|---|---|---|---|---|---|
| Гироскоп | |||||
| Динамический диапазон измерения | 500 | 2000 | °/с | ||
| Стабильность нулевого смещения | Дисперсия Аллана, Z-ось | 0,8 | °/ч | ||
| Стабильность нулевого смещения | Дисперсия Аллана, X и Y оси | 1,6 | °/ч | ||
| Стабильность нулевого смещения | Среднее значение за 10с (-40°C~+70°C, постоянная температура), Z-ось | 3 | °/ч | ||
| Стабильность нулевого смещения | Среднее значение за 10с (-40°C~+70°C, постоянная температура), X и Y оси | 6 | °/ч | ||
| Нулевое смещение | Диапазон нулевого смещения, Z-ось | ±0,07 | °/с | ||
| Нулевое смещение | Диапазон нулевого смещения, X и Y оси | ±0,2 | °/с | ||
| Изменение нулевого смещения в полном диапазоне температур, Z-ось | ±0,02 | °/с | |||
| Изменение нулевого смещения в зависимости от температуры, оси X и Y | ±0,06 | °/с | |||
| Повторяемость последовательных запусков, Z-ось | 0,002 | ||||
| Повторяемость последовательных запусков, оси X и Y | 0,006 | ||||
| Повторяемость запусков день за днем, Z-ось | 0,003 | /с | |||
| Повторяемость запусков день за днем, оси X и Y | 0,009 | °/с | |||
| Влияние линейного ускорения на смещение | 0,002 | °/с/g | |||
| Влияние вибрации на нулевое смещение, изменение до и после вибрации | 0,002 | °/с/g | |||
| Влияние вибрации на нулевое смещение, изменение до и во время вибрации | 0,002 | °/с/g | |||
| Коэффициент наклона | Точность коэффициента наклона, Z-ось | 0,3 | % | ||
| Коэффициент наклона | Точность коэффициента наклона, оси X и Y | 0,6 | % | ||
| Нелинейность коэффициента наклона, Z-ось | 0,01 | %FS | |||
| Нелинейность коэффициента наклона, оси X и Y | 0,02 | %FS | |||
| Угловой случайный блуждание | 0,15 | °/√ч | |||
| Плотность шума | 0,001 | °/с/√Гц | |||
| Разрешение | 3,052×10⁻⁷ | /с/LSB | |||
| Полоса пропускания | 200 | Гц | |||
| Акселерометр | |||||
| Динамический диапазон измерения | 16 | 200 | г | ||
| Стабильность нулевого смещения | Дисперсия Аллана | 0,06 | мг | ||
| Стабильность нулевого смещения | Среднее значение за 10с (-40°C~+70°C, постоянная температура) | 0,4 | мг | ||
| Нулевое смещение | Диапазон нулевого смещения | 2 | мг | ||
| Изменение нулевого смещения в полном диапазоне температур, пиковое значение | 4 | мг | |||
| Повторяемость последовательных запусков | 0,5 | мг | |||
| Повторяемость при ежедневном запуске | 0,8 | мг | |||
| Температурный коэффициент нулевого смещения | 0,05 | 0,1 | мг/°C | ||
| Коэффициент наклона | Точность коэффициента наклона | 0,5 | % | ||
| Нелинейность коэффициента наклона | 0,1 | %FS | |||
| Случайное блуждание скорости | 0,029 | м/с/√ч | |||
| Плотность шума | 0,025 | мг/√Гц | |||
| Разрешение | 1,221×10⁻⁸ | г/LSB | |||
| Полоса пропускания | 200 | Гц | |||
| Магнитометр | |||||
| Диапазон магнитного поля | Brg,xy | ±13 | гаусс | ||
| Диапазон магнитного поля | Brg,z | ±25 | гаусс | ||
| Разрешение | 0,3 | μT | |||
| Точность курса | 30 мкТл горизонтальная составляющая геомагнитного поля, 25°C | ±2,5 | град | ||
| Динамический диапазон измерения | 2,5 | гаусс | |||
| Нулевое смещение | Немагнитная среда | 15 | мгаусс | ||
| Барометр | |||||
| Динамический диапазон измерения | 300 | 1100 | мбар | ||
| Нулевое смещение | 4,5 | мбар | |||
| Интерфейс связи | |||||
| 1-Way SPI | Скорость передачи данных | 15 | МГц | ||
| 1-Way CAN | Скорость передачи данных | 1 | МГц | ||
| Частота дискретизации | SPI | 2460 | 2460 | Гц | |
| Частота дискретизации | CAN | 200 | |||
| Электрические характеристики | |||||
| Напряжение | 3,0 | 3,3 | 3,6 | В | |
| Потребляемая мощность | 1,5 | Вт | |||
| Пульсации | P-P | 100 | мВ | ||
| Время установления | От 0 В до 3,3 В | 80 | мс | ||
| Конструктивные характеристики | |||||
| Размер | 47×44×14 | мм | |||
| Вес | 50 | г | |||
| Условия эксплуатации | |||||
| Рабочая температура | -40 | 70 | °C | ||
| Температура хранения | -45 | 75 | °C | ||
| Вибрация | 20~2000 Гц, 6,06 g | ||||
| Удар | 1000 g, 0,5 мс | ||||
| Надежность | |||||
| MTBF | 20000 | ч | |||
| Время непрерывной работы | 120 | ч | |||