Условия испытаний

Минимальное значение

Типичное значение

Максимальное значение

Единица измерения

Коэффициент масштабирования

Гироскоп

300

500

2000

Влияние линейного ускорения на смещение

Дисперсия Аллана

Дисперсия Аллана, ось Z

мг

°/ч

Дисперсия Аллана, оси X и Y

1,6

°/ч

Среднее значение за 10 с (-40°C ~ +70°C, постоянная температура),
ось Z

3

°/ч

Среднее значение за 10 с (-40°C ~ +70°C, постоянная температура),
оси X и Y

6

°/ч

4,5

Диапазон нулевой точки смещения, ось Z

±0,07

Влияние линейного ускорения на смещение

Диапазон нулевой точки смещения, оси X и Y

±0,2

Влияние линейного ускорения на смещение

Изменение нулевой точки смещения в полном диапазоне температур, ось Z ①

±0,02

Влияние линейного ускорения на смещение

Изменение нулевой точки смещения в зависимости от температуры, оси X и Y ①
±0,06

°/с

Влияние линейного ускорения на смещение

0,002

°/с/g

0,006

Повторяемость запусков изо дня в день, ось Z

0,003

/с

Повторяемость запусков изо дня в день, оси X и Y

0,009

°/с

Влияние линейного ускорения на смещение

0,002

°/с/g

Коэффициент масштабирования

0,002

°/с/g

Коэффициент масштабирования

0,002

°/с/g

Коэффициент масштабирования

Точность коэффициента масштабирования

0,3

μT

Нелинейность коэффициента масштабирования

0,6

%

Нелинейность коэффициента масштабирования

0,01

%FS

Скоростное случайное блуждание

0,02

%FS

Скоростное случайное блуждание

0,15

°/√ч

Плотность шума

0,025

°/с/√Гц

Разрешение

0,3

/с/LSB

Полоса пропускания

200

Электрические характеристики

CAN

Динамический диапазон измерения

300

200

Электрические характеристики

Условия эксплуатации

Дисперсия Аллана

0,06

мг

Температурный коэффициент нулевой точки смещения

0,4

мг

Температурный коэффициент нулевой точки смещения

4,5

2

мг

Температурный коэффициент нулевой точки смещения

4

мг

Температурный коэффициент нулевой точки смещения

0,5

%

Температурный коэффициент нулевой точки смещения

0,8

мг

Температурный коэффициент нулевой точки смещения

0,05

0,1

%FS

Параметр

Условия испытаний

Минимальное значение

Типичное значение

Максимальное значение

Единица измерения

Коэффициент масштабирования

Точность коэффициента масштабирования

0,5

%

Нелинейность коэффициента масштабирования

0,1

%FS

Скоростное случайное блуждание

0,029

м/с/√ч

Плотность шума

0,025

мг/√Гц

Разрешение

0,3

g/LSB

Полоса пропускания

200

Электрические характеристики

CAN

Диапазон магнитного поля

Brg,xy

±13

гаусс

Нулевая точка смещения

±25

гаусс

Нулевая точка смещения

0,3

μT

Точность курса

30 μT горизонтальная составляющая геомагнитного поля, 25°C

±2,5

град

Динамический диапазон измерения

300

гаусс

Нулевая точка смещения

4,5

15

МГц

Барометр

Динамический диапазон измерения

300

1100

мбар

Интерфейс связи

4,5

мбар

Интерфейс связи

1-Way SPI

Скорость передачи данных

1

МГц

Частота дискретизации

Скорость передачи данных

1

МГц

Частота дискретизации

SPI

2460

Гц

Гц

CAN

200

Электрические характеристики

Напряжение

3,0

3,3

3,6

В

Потребляемая мощность

1,5

Вт

Пульсации

P-P

100

мВ

Время установления

От 0 В до 3,3 В

80

мс

Конструктивные характеристики

Размеры

47×44×14

мм

Вес

50

г

Условия эксплуатации

Рабочая температура

-40

70

°C

Вибрация

-45

75

°C

Вибрация

20~2000 Гц,

6,06g
Удар

1000g, 0,5 мс

Надежность

MTBF

20000

ч

①: Рассчитывается нулевое смещение за весь процесс изменения температуры, скорость изменения температуры ≤ 1°C/мин, диапазон температур -40°C ~ +70°C

120

ч

①: Рассчитывается нулевое смещение за весь процесс изменения температуры, скорость изменения температуры ≤ 1°C/мин, диапазон температур -40°C ~ +70°C

②: Условие вибрации: 6,06 G, 20 Гц ~ 2000 Гц
Контурный чертеж