logo

Подробная информация о продукции

Created with Pixso. Дом Created with Pixso. продукты Created with Pixso.
Гироскоп акселерометра IMU
Created with Pixso.

10-осевой IMU датчик ±0.8°/ч стабильность смещения Низкий уровень шума для управления ориентацией дрона

10-осевой IMU датчик ±0.8°/ч стабильность смещения Низкий уровень шума для управления ориентацией дрона

Наименование марки: FIREPOWER
Номер модели: 16488HB
МОК: 1
цена: 500$
Условия оплаты: Л/К, Т/Т
Способность к поставкам: 500/месяц
Подробная информация
Место происхождения:
Китай
Ряд волчка:
500/2000 º/с
Стабильность нулевого смещения:
0,8°/ч
Смещение акселерометра:
00,06 мг
Интерфейс:
СПИ/МОЖЕТ
веса:
50 г
Потребляемая мощность:
1,5 Вт
Название продукта:
ИМУ-гиротехника для БПЛА
Размеры:
47×44×14 мм
Упаковывая детали:
губка + коробка
Поставка способности:
500/месяц
Выделить:

10-осевой IMU датчик для дронов

,

гироскоп IMU с низким уровнем шума

,

высокостабильное управление ориентацией дрона

Описание продукта
10-осевой IMU-датчик со стабильностью смещения ±0,8°/ч

Высокопроизводительный инерциальный измерительный блок, разработанный для систем управления ориентацией дронов, требующих исключительной точности и низких шумовых характеристик.

Обзор продукта

Инерциальный измерительный блок 16488HB обеспечивает исключительную производительность благодаря трехосевому гироскопу и акселерометру. Разработанный для прецизионных применений, этот блок обеспечивает повышенную стабильность и надежность, что делает его идеальной заменой Adis 16497 в приложениях, требующих высокой точности и адаптируемости.

Основные характеристики
  • Трехосевой цифровой гироскоп:Динамический диапазон измерения ±2000°/с со стабильностью нулевого смещения 3°/ч (GJB, 10S, ось Z) и 0,8°/ч (ALLAN, ось Z)
  • Трехосевой цифровой акселерометр:Динамический диапазон измерения ±200g со стабильностью нулевого смещения 0,4 мг (GJB, 10S) и 0,06 мг (ALLAN)
  • Трехосевой цифровой магнитометр:Динамический диапазон измерения 2,5 гаусса
  • Цифровой барометр:Диапазон работы от 300 мбар до 1100 мбар
  • Высокая надежность:MTBF 20 000 часов
  • Точность в полном температурном диапазоне:Гарантированная производительность от -40℃ до +80℃ со встроенной температурной калибровкой и компенсацией
  • Виброустойчивость:Подходит для работы при сильной вибрации (6,06G, 20-2000 Гц)
  • Ударопрочность:Способен выдерживать большие ударные нагрузки (1000G, 0,5 мс)
Технические характеристики
Параметры гироскопа
Параметр Условия испытаний Минимальное значение Типичное значение Максимальное значение Единица измерения
Динамический диапазон измерения 500 2000 °/с
Стабильность нулевого смещения Дисперсия Аллана, ось Z 0,8 °/ч
Стабильность нулевого смещения Дисперсия Аллана, оси X и Y 1,6 °/ч
Стабильность нулевого смещения Среднее значение за 10 с (-40℃~+70℃, постоянная температура), ось Z 3 °/ч
Стабильность нулевого смещения Среднее значение за 10 с (-40℃~+70℃, постоянная температура), оси X и Y 6 °/ч
Нулевое смещение Диапазон нулевого смещения, ось Z ±0,07 °/с
Нулевое смещение Диапазон нулевого смещения, оси X и Y ±0,2 °/с
Изменение нулевого смещения в полном температурном диапазоне Ось Z ±0,02 °/с
Изменение нулевого смещения в зависимости от температуры Оси X и Y ±0,06 °/с
Повторяемость последовательных запусков Ось Z 0,002
Повторяемость последовательных запусков Оси X и Y 0,006
Повторяемость запуска изо дня в день Ось Z 0,003
Повторяемость запуска изо дня в день Оси X и Y 0,009 °/с
Влияние линейного ускорения на смещение 0,002 °/с/g
Влияние вибрации на нулевое смещение Изменение до и после вибрации 0,002 °/с/g
Влияние вибрации на нулевое смещение Изменение до и во время вибрации 0,002 °/с/g
Точность коэффициента масштабирования Ось Z 0,3 %
Точность коэффициента масштабирования Оси X и Y 0,6 %
Нелинейность коэффициента масштабирования Ось Z 0,01 %FS
Нелинейность коэффициента масштабирования Оси X и Y 0,02 %FS
Угловая случайная прогулка 0,15 °/√hr
Плотность шума 0,001 °/с/√Hz
Разрешение 3,052*10⁻⁷ /с/LSB
Полоса пропускания 200 Гц
Параметры акселерометра
Параметр Условия испытаний Минимальное значение Типичное значение Максимальное значение Единица измерения
Динамический диапазон измерения 16 200 г
Стабильность нулевого смещения Дисперсия Аллана 0,06 мг
Стабильность нулевого смещения Среднее значение за 10 с (-40℃~+70℃, постоянная температура) 0,4 мг
Диапазон нулевого смещения 2 мг
Изменение нулевого смещения во всем температурном диапазоне Пиковое значение 4 мг
Повторяемость последовательных запусков 0,5 мг
Повторяемость, инициированная ежедневно 0,8 мг
Температурный коэффициент нулевого смещения 0,05 0,1 мг/℃
Точность коэффициента масштабирования 0,5 %
Нелинейность коэффициента масштабирования 0,1 %FS
Случайная прогулка скорости 0,029 м/с/√hr
Плотность шума 0,025 мг/√Hz
Разрешение 1,221*10⁻⁸ g/LSB
Полоса пропускания 200 Гц
Дополнительные параметры
Параметр Условия испытаний Минимальное значение Типичное значение Максимальное значение Единица измерения
Диапазон магнитного поля Brg,xy ±13 гаусс
Диапазон магнитного поля Brg,z ±25 гаусс
Разрешение 0,3 μT
Точность курса 30μT горизонтальная геомагнитная компонента, 25℃ ±2,5 град
Динамический диапазон измерения 2,5 гаусс
Нулевое смещение Немагнитная среда 15 мгаусс
Динамический диапазон измерения 300 1100 мбар
Нулевое смещение 4,5 мбар
Скорость передачи данных SPI 15 МГц
Скорость передачи данных CAN 1 МГц
Частота дискретизации SPI 2460 2460 Гц
Частота дискретизации CAN 200 Гц
Напряжение 3,0 3,3 3,6 В
Потребляемая мощность 1,5 Вт
Пульсация P-P 100 мВ
Время установления От 0 В до 3,3 В 80 мс
Размер 47*44*14 мм
Вес 50 г
Рабочая температура -40 70
Температура хранения -45 75
Вибрация 20~2000 Гц, 6,06 г
Удар 1000 г, 0,5 мс
MTBF 20000 ч
Время непрерывной работы 120 ч
Примечание ①: Рассчитайте отклонение нуля всего процесса изменения температуры, скорость изменения температуры ≤1℃/мин, а диапазон температур составляет -40℃~+70℃
Примечание ②: Условие вибрации 6,06G, 20 Гц~2000 Гц
Чертеж
10-осевой IMU датчик ±0.8°/ч стабильность смещения Низкий уровень шума для управления ориентацией дрона 0