logo

Подробная информация о продукции

Created with Pixso. Дом Created with Pixso. продукты Created with Pixso.
Гироскоп акселерометра IMU
Created with Pixso.

Высокостабильный 10-осевой инерциальный измерительный блок Adis16497 для позиционирования автономных транспортных средств

Высокостабильный 10-осевой инерциальный измерительный блок Adis16497 для позиционирования автономных транспортных средств

Наименование марки: FIREPOWER
Номер модели: 16488HB
МОК: 1
цена: 500$
Условия оплаты: Л/К, Т/Т
Способность к поставкам: 500/месяц
Подробная информация
Место происхождения:
Китай
Калибровка:
Заводская калибровка
Дифференциация Грио Аллана:
00,8 градуса в час
Ряд волчка:
500/2000 °/с
Размер:
47×44×14 мм
Барометр:
300 мбар
Коммуникационный интерфейс:
1-канальный SPI/CAN
Упаковывая детали:
губка + коробка
Поставка способности:
500/месяц
Выделить:

10-осевой IMU Adis16497

,

высокостабильный инерциальный измерительный блок

,

IMU для позиционирования автономных транспортных средств

Описание продукта
Высокая стабильность ADIS16497 10-осевая инерциальная измерительная установка

Проектированы для автономного позиционирования транспортных средств и высокопроизводительных приложений

Обзор продукции

IMU 16488HB - это инерциальное измерительное устройство на базе MEMS, предназначенное для требовательных приложений, требующих точности и надежности.Это устройство идеально подходит для беспилотных транспортных средств.Он служит прямой заменой для ADIS16497, обеспечивая повышенную точность и превосходную производительность.

Ключевые особенности
Трехосный цифровой гироскоп
  • Динамический диапазон измерений ±2000o/s
  • Стабильность с нулевым уклоном: 3°/ч (GJB, 10S, ось Z), 0,8°/ч (Allan, ось Z)
Триаксиальный цифровой акселерометр
  • Динамический диапазон измерений ±200 г
  • Стабильность с нулевым уклоном: 0, 4 мг (GJB, 10S), 0, 06 мг (Allan)
Дополнительные датчики
  • Триаксиальный цифровой магнитометр: 2,5 гауса
  • Цифровой барометр: диапазон 300-1100 мбар
Производительность и надежность
  • Высокая надежность: MTBF 20 000 часов
  • Гарантированная точность по всему диапазону температур (от -40°C до +80°C)
  • Встроенная высокопроизводительная температурная калибровка и компенсация
  • Работает при сильных вибрациях (6,06G, 20-2000Hz)
  • Выдерживает большие удары (1000 Г, 0,5 мс)
Технические спецификации
Параметр Условия испытания Минимальная величина Типичная стоимость Максимальное значение Единица
Гироскоп
Динамический диапазон измерений5002000°/s
Стабильность с нулевым уклономДифференциация Аллана, ось Z0.8°/h
Стабильность с нулевым уклономДифференциация Алана, оси X и Y1.6°/h
Стабильность с нулевым уклономСреднее значение 10 с (-40°C~+70°C), ось Z3°/h
Стабильность с нулевым уклономСреднее значение 10 с (-40°C~+70°C), оси X и Y6°/h
Нулевая предвзятостьДиапазон нулевой предвзятости, ось Z±0.07°/s
Нулевая предвзятостьДиапазон нулевой предвзятости, оси X и Y±0.2°/s
Изменение предвзятости: нулевоеПолный диапазон температур, ось Z±0.02°/s
Изменение предвзятости: нулевоеПолный диапазон температур, оси X и Y±0.06°/s
Повторяемость последовательного запускаОсь Z0.002
Повторяемость последовательного запускаОси X и Y0.006
Повторяемость запуска из дня в деньОсь Z0.003°/s
Повторяемость запуска из дня в деньОси X и Y0.009°/s
Влияние линейного ускорения на уклон0.002°/s/g
Влияние вибрации на нулевую предвзятостьИзменение до и после вибрации0.002°/s/g
Влияние вибрации на нулевую предвзятостьИзменение до и во время вибрации0.002°/s/g
Точность коэффициента масштабаОсь Z0.3%
Точность коэффициента масштабаОси X и Y0.6%
Нелинейность коэффициента масштабаОсь Z0.01% ФС
Нелинейность коэффициента масштабаОси X и Y0.02% ФС
Угловой случайный ход0.15°/√hr
Плотность шума0.001°/s/√Hz
Резолюция3.052*10−7°/s/LSB
Пропускная способность200Гц
Ускоритель
Динамический диапазон измерений16200g
Стабильность с нулевым уклономДифференциация Аллана0.06Мг
Стабильность с нулевым уклономСреднее значение 10 с (-40°C~+70°C)0.4Мг
Диапазон нулевой предвзятости2Мг
Изменение предвзятости: нулевоеПолный диапазон температур, от пика до пика4Мг
Повторяемость последовательного запуска0.5Мг
Повторяемость запуска из дня в день0.8Мг
Температурный коэффициент нулевой предвзятости0.050.1mg/°C
Точность коэффициента масштаба0.5%
Нелинейность коэффициента масштаба0.1% ФС
Скорость случайного ходьбы0.029m/s/√hr
Плотность шума0.025mg/√Hz
Резолюция1.221*10−8g/LSB
Пропускная способность200Гц
Магнетометр
Диапазон магнитного поляБрг, секси±13Гаус
Диапазон магнитного поляБрг,з.± 25Гаус
Резолюция0.3μT
Точность курса30μT горизонтальный геомагнитный компонент, 25°C±2.5дег
Динамический диапазон измерений2.5Гаус
Нулевая предвзятостьНемагнитная среда15- Да, конечно.
Барометр
Динамический диапазон измерений3001100мбар
Нулевая предвзятость4.5мбар
Интерфейс связи
Ставка BaudОднонаправленный SPI15МГц
Ставка BaudОднонаправленный CAN1МГц
Частота отбора пробППИ24602460Гц
Частота отбора пробСможет200Гц
Электрические характеристики
Напряжение3.03.33.6V
Потребление энергии1.5W
RippleП-П100mV
Время расчетовот 0 до 3,3 В80мс
Структурные характеристики
Размер47*44*14мм
Вес50g
Использование среды
Рабочая температура-4070°C
Температура хранения-4575°C
Вибрация20-2000 Гц, 6,06 г
Влияние1000 г, 0,5 мс
Надежность
MTBF20000h
Непрерывное время работы120h

①: Вычислить нулевое отклонение всего процесса изменения температуры, скорость изменения температуры ≤1°C/мин, температурный диапазон -40°C~+70°C

②: состояние вибрации 6.06G, 20Hz~2000Hz

Очертание контуры
Высокостабильный 10-осевой инерциальный измерительный блок Adis16497 для позиционирования автономных транспортных средств 0