| Наименование марки: | FIREPOWER |
| Номер модели: | 16488HB |
| МОК: | 1 |
| Условия оплаты: | Л/К, Т/Т |
| Способность к поставкам: | 500/месяц |
Имеет 3-осевой акселерометр, гироскоп, магнитометр и барометр для комплексного обнаружения движения и окружающей среды.
IMU 16488HB - это полное инерциальное измерительное устройство, оснащенное гироскопом 3-ося, акселерометром, магнитометром и барометром.и нелинейности, обеспечивая высокую точность и надежный выход данных через SPI или UART связи для интеграции критических систем.
|
Параметр |
Условия испытаний |
Минимальная стоимость |
Типичная стоимость |
Максимальное значение |
Единица |
|
|
Гироскоп |
Динамический диапазон измерений |
500 |
2000 |
°/s |
||
|
Стабильность с нулевым уклоном |
Дифференциация Аллана, ось Z |
0.8 |
°/h |
|||
|
Дифференциация Алана, оси X и Y |
1.6 |
°/h |
||||
|
среднее время 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, постоянная температура), |
3 |
°/h |
||||
|
среднее время 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, постоянная температура), |
6 |
°/h |
||||
|
Нулевая предвзятость |
Диапазон нулевой предвзятости, ось Z |
±0.07 |
°/s |
|||
|
Диапазон нулевой предвзятости, ось X и ось Y |
±0.2 |
°/s |
||||
|
Изменение нулевой предвзятости в полном диапазоне температур, ось Z 1 |
±0.02 |
°/s |
||||
|
Изменение нулевой предвзятости по температуре, X и Y |
±0.06 |
°/s |
||||
|
Повторяемость последовательного запуска, ось Z |
0.002 |
|||||
|
Повторяемость последовательного запуска, ось X и ось Y |
0.006 |
|||||
|
Повторяемость запуска из дня в день, ось Z |
0.003 |
/s |
||||
|
Начните повторять день за днем, ось X и ось Y |
0.009 |
°/s |
||||
|
Влияние линейного ускорения на уклон |
0.002 |
°/s/g |
||||
|
Влияние вибрации на нулевую предвзятость, изменение до и после вибрации 2 |
0.002 |
°/s/g |
||||
|
Влияние вибрации на нулевую предвзятость, изменение до и во время вибрации 2 |
0.002 |
°/s/g |
||||
|
Коэффициент масштаба |
Точность коэффициента масштаба, ось Z |
0.3 |
% |
|||
|
Точность фактора масштаба, оси X и Y |
0.6 |
% |
||||
|
Нелинейность коэффициента масштаба, ось Z |
0.01 |
% ФС |
||||
|
Нелинейность фактора масштаба, оси X и Y |
0.02 |
% ФС |
||||
|
Угловой случайный ход |
0.15 |
°/ √hr |
||||
|
Плотность шума |
0.001 |
°/s/ √Hz |
||||
|
Резолюция |
3.052*10-7 |
/s/LSB |
||||
|
Пропускная способность |
200 |
Гц |
||||
|
Ускоритель |
Динамический диапазон измерений |
16 |
200 |
g |
||
|
Стабильность с нулевым уклоном |
Дифференциация Аллана |
0.06 |
Мг |
|||
|
Среднее время 10 с (-40 °C ~ + 70 °C, постоянная температура) |
0.4 |
Мг |
||||
|
Нулевая предвзятость |
Диапазон нулевой предвзятости |
2 |
Мг |
|||
|
Изменение нулевой предвзятости в пределах всего диапазона температур, значение от пика к пику 1 |
4 |
Мг |
||||
|
Повторяемость последовательных запусков |
0.5 |
Мг |
||||
|
Повторяемость начинается ежедневно |
0.8 |
Мг |
||||
|
Температурный коэффициент нулевой предвзятости |
0.05 |
0.1 |
mg/°C |
|||
Таблица 1. Индекс продукции 16488HB
|
Параметр |
Условия испытаний |
Минимальная стоимость |
Типичная стоимость |
Максимальное значение |
Единица |
|
|
Коэффициент масштаба |
Точность коэффициента масштаба |
0.5 |
% |
|||
|
Нелинейность коэффициента масштаба |
0.1 |
% ФС |
||||
|
Скорость случайного ходьбы |
0.029 |
m/s/ √hr |
||||
|
Плотность шума |
0.025 |
mg/ √Hz |
||||
|
Резолюция |
1.221*10-8 |
g/LSB |
||||
|
Пропускная способность |
200 |
Гц |
||||
|
Магнетометр |
Диапазон магнитного поля |
Брг, секси |
±13 |
Гаус |
||
|
Брг,з. |
± 25 |
Гаус |
||||
|
Резолюция |
0.3 |
μT |
||||
|
Точность курса |
30 мкТ горизонтальный геомагнитный компонент, 25 °C |
±2.5 |
дег |
|||
|
Динамический диапазон измерений |
2.5 |
Гаус |
||||
|
Нулевая предвзятость |
Немагнитная среда |
15 |
- Да, конечно. |
|||
|
Барометр |
Динамический диапазон измерений |
300 |
1100 |
мбар |
||
|
Нулевая предвзятость |
4.5 |
мбар |
||||
|
Интерфейс связи |
Однонаправленный SPI |
Ставка Baud |
15 |
МГц |
||
|
Односторонний C A N |
Ставка Baud |
1 |
МГц |
|||
|
Частота отбора проб |
ППИ |
2460 |
2460 |
Гц |
||
|
Сможет |
200 |
|||||
|
Электрические характеристики |
Напряжение |
3.0 |
3.3 |
3.6 |
V |
|
|
Потребление энергии |
1.5 |
W |
||||
|
Ripple |
П-П |
100 |
mV |
|||
|
Время расчетов |
От 0 В до 3 В. |
80 |
мс |
|||
|
Структурные характеристики |
Размер |
47*44*14 |
мм |
|||
|
Вес |
50 |
g |
||||
|
Окружающая среда использования |
Рабочая температура |
-40 |
70 |
°C |
||
|
Температура хранения |
-45 |
75 |
°C |
|||
|
Вибрация |
20~2000 Гц, |
|||||
|
Влияние |
1000 г,0.5 мс |
|||||
|
Надежность |
MTBF |
20000 |
h |
|||
|
Непрерывное время работы |
120 |
h |
||||
|
①: Вычислить нулевое отклонение всего процесса изменения температуры, скорость изменения температуры ≤ 1 °C/мин, а диапазон температуры -40 °C ~ + 70 °C |
||||||