logo

Подробная информация о продукции

Created with Pixso. Дом Created with Pixso. продукты Created with Pixso.
Гироскоп акселерометра IMU
Created with Pixso.

Инерциальное измерение в режиме реального времени для робототехники и автоматизации

Инерциальное измерение в режиме реального времени для робототехники и автоматизации

Наименование марки: FIREPOWER
Номер модели: ИМУ6-36
МОК: 1
Условия оплаты: Л/К, Т/Т
Способность к поставкам: 500/месяц
Подробная информация
Место происхождения:
Китай
Нестабильность при нулевом смещении:
≤ 3°/ч
Диапазон измерения:
480°/с
Метод случайного блуждания угла:
0,25°/√ ч
Диапазон измерения (акселерометр):
Настраиваемый 2 ~ 16 г
Повторяемость с нулевым смещением:
≤ 5°/ч
Пропускная способность:
≥ 100 Гц
Масса:
18 г
Напряжение:
5±0,3 В
Интерфейс:
Uart
Диапазон измерения:
±480°/с
Предвзятость повторяемость:
≤ 5°/ч
Перекрестная сцепка:
≤0,1%
Нелинейность масштабного коэффициента:
≤50ppm
Пульсация:
100mV
Упаковывая детали:
губка + коробка
Поставка способности:
500/месяц
Выделить:

IMU в реальном времени для робототехники

,

Датчик инерциальной единицы измерения

,

Гиросенсор для автоматизации

Описание продукта
Инерциальное измерение в режиме реального времени для робототехники и автоматизации
Инерциальное измерительное устройство IMU6-36 обеспечивает точные измерения трехосных угловых скоростей и ускорений.датчик температуры, и панели обработки сигнала, выпускающие данные с расширенной компенсацией ошибок, включая коррекцию температуры и угла неправильного выравнивания установки.Проектированы для применений, требующих высокой стабильности и надежности в аэрокосмической отрасли, автомобильной и робототехнической промышленности.
Технические характеристики гироскопа
Параметр Единица Условия испытания IMU6-36
Диапазон измерений °/s Конфигурируемый ±480
Нестабильность с нулевым уклоном °/h Дифференциация Аллана ≤ 3
Стабильность с нулевым уклоном °/h 10 с гладкий, RMS, нормальная температура ≤ 8
Нулевая изменчивость при полной температуре °/h 10 секунд сглаживания, три температурных изменения с нулевым уклоном (-45 °C, 25 °C, 85 °C) ≤ 150
Случайная прогулка °/√h Дифференциация Аллана ≤ 0.25
Повторяемость с нулевой предвзятостью °/h Q = 6, нормальная температура ≤ 5
Нелинейность коэффициента масштаба ppm Нормальная температура ≤ 50
Перекрестная сцепка % Нормальная температура ≤ 0.1
Пропускная способность Гц Конфигурируемый ≥ 100
Технические характеристики акселерометра
Параметр Единица Условия испытания IMU6-36
Диапазон измерений g Конфигурируемый 2 ~ 16 г ±16
Стабильность с нулевым уклоном Мг 10 с гладкий, RMS, нормальная температура ≤ 0.1
Нулевая изменчивость при полной температуре Мг 10 секунд сглаживания, три температурных изменения с нулевым уклоном (-45 °C, 25 °C, 85 °C) ≤ 2.5
Повторяемость с нулевой предвзятостью Мг Q = 6, нормальная температура ≤ 0.1
Нелинейность коэффициента масштаба ppm Нормальная температура, ± 1 г ≤ 200
Перекрестная сцепка % Нормальная температура ≤ 0.1
Пропускная способность Гц Конфигурируемый ≥ 100
Требования к питанию
Параметр Единица IMU6-36
Напряжение V 5±0.3
Начальный ток mA 100
Потребление электроэнергии в постоянном состоянии W ≤ 0.25
Ripple mV 100
Приспособимость к окружающей среде
Параметр Единица IMU6-36
Рабочая температура °C -45 ~ 85
Температура хранения °C -55 ~ 105
Дополнительные спецификации
Параметр Единица IMU6-36
Вес g 18±1
Время начала с ≤ 2
Очертание контуры
Инерциальное измерение в режиме реального времени для робототехники и автоматизации 0