| Наименование марки: | FIREPOWER |
| Номер модели: | ИМУ6-4 |
| МОК: | 1 |
| Условия оплаты: | Л/К, Т/Т, западное соединение |
| Способность к поставкам: | 500/месяц |
Инерциальное измерительное устройство включает в себя несколько точных датчиков и компонентов обработки:
Система измеряет трехосную угловую скорость, ускорение и угол наклона носителя, затем выводит компенсированные данные (включая компенсацию температуры, компенсацию за неправильное выравнивание установки,и нелинейной компенсации) через серийный порт RS-422 с использованием стандартизированных протоколов связи.
| Параметр | Единица | Условия испытания | IMU6-4 | IMU6-4A | IMU6-4B | IMU6-4C |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Диапазон измерений | °/s | ± 400 | ± 400 | ± 400 | ±2000 | |
| Нестабильность с нулевым уклоном | °/h | Дифференциация Аллана | 1 | 0.1 | 0.05 | 3 |
| Стабильность с нулевым уклоном | °/h | 1s гладкий, RMS, нормальная температура | 10 | 5 | 1 | 20 |
| Нулевая изменчивость при полной температуре | °/h | 10 с гладкий, RMS, скорость изменения температуры 1 °C/мин | 20 | 10 | 2 | 40 |
| Случайная прогулка | ./√h | Дифференциация Аллана | 0.15 | 0.05 | 0.02 | 0.3 |
| Повторяемость с нулевой предвзятостью | °/h | Q = 6, нормальная температура | 10 | 5 | 1 | 20 |
| Чувствительность ускорения с нулевым уклоном | °/h/g | Испытание при ± 1 г | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Резолюция | °/h | 2 | 1 | 0.5 | 5 | |
| Выходной шум | °/s | Пик (половина пика, ЗППП * 3) | 0.3 | 0.25 | 0.15 | 0.45 |
| Нелинейность коэффициента масштаба | ppm | Нормальная температура | 300 | |||
| Повторяемость по масштабному фактору | ppm | Q = 3, нормальная температура | 300 | |||
| Перекрестная сцепка | % | Нормальная температура | 0.2 | |||
| Пропускная способность | Гц | 250 | 250 | 150 | 250 | |
| Параметр | Единица | Условия испытания | IMU6-4y-1 | IMU6-4y-2 | IMU6-4y |
|---|---|---|---|---|---|
| Диапазон измерений | g | ± 10 | ± 20 | ±40 | |
| Стабильность с нулевым уклоном | Мг | 1s гладкий, RMS, нормальная температура | 0.1 | 0.2 | 0.3 |
| Нулевая изменчивость при полной температуре | Мг | 10 с гладкий, RMS, скорость изменения температуры 1 °C/мин | 3 | 3 | 5 |
| Повторяемость с нулевой предвзятостью | Мг | Q = 6, нормальная температура | 0.2 | 0.5 | 1 |
| Резолюция | Мг | 0.1 | 0.1 | 0.1 | |
| Нелинейность коэффициента масштаба | ppm | Нормальная температура | 500 | ||
| Повторяемость по масштабному фактору | ppm | Q = 3, нормальная температура | 500 | ||
| Перекрестная сцепка | % | Нормальная температура | 0.2 | ||
| Пропускная способность | Гц | 150 | |||
| Параметр | Единица | IMU6-4y-x |
|---|---|---|
| Диапазон измерений | g | ±1.7 |
| Стабильность при нулевом предвзятости (1 с сглаживания) | Мг | 0.5 |
| Нелинейность коэффициента масштаба | ppm | 500 |
| Параметр | Единица | IMU6-4y |
|---|---|---|
| Напряжение | V | +5±0.5 |
| Начальный ток | mA | < 400 |
| Потребление электроэнергии в постоянном состоянии | W | < 1.2 |
| Ripple | mV | 100 |
| Параметр | Единица | IMU6-4y-x |
|---|---|---|
| Рабочая температура | °C | -45 ~ 85 |
| Температура хранения | °C | -55 ~ 105 |
| Параметр | Единица | IMU6-4y-x |
|---|---|---|
| Вес | g | 55±5 |
| Время начала | с | 1 |