Наименование марки: | FIREPOWER |
Номер модели: | ИМУ115 |
МОК: | 1 |
цена: | 600$ |
Условия оплаты: | L/C, D/P, T/T, Western Union |
Способность к поставкам: | 1 неделя для образца |
Маломощный 6-осевой MEMS инерциальный измерительный блок для БПЛА и роботов
IMU115 - это инерциальный измерительный блок (IMU) на основе микромеханической технологии (MEMS), со встроенным высокопроизводительным MEMS гироскопом и MEMS акселерометром, выдающий 3 угловые скорости и 3 ускорения.Он обладает высокой надежностью и сильной адаптивностью к окружающей среде. Сочетая различное программное обеспечение, продукт может широко использоваться в интеллектуальном вождении, связи вдвижении, картографии, стабильных платформах и других областях.
1) Трехосевой цифровой гироскоп:
a) Динамический диапазон измерения ± 250º/с (опционально 500 °/с);
b) Стабильность нулевого смещения: 10 °/ч (GJB, 10 с, типичное значение), 6,0 °/ч (ALLAN, типичное значение);
2) Трехосевой цифровой акселерометр:
a) Динамический диапазон измерения ± 4g (настраивается 16g);
b) Стабильность нулевого смещения: 0,12 мг (GJB, 10 с), 0,065 мг (ALLAN);
3) Высокая надежность: MTBF > 20000 ч;
4) Гарантированная точность в полном температурном диапазоне (-40 ℃ ~ 80 ℃):
встроенный высокопроизводительный алгоритм температурной калибровки и компенсации;
5) Подходит для работы в условиях сильной вибрации;
6) Интерфейс 1-канальный UART.
Параметр |
Условия испытаний |
Минимальное значение |
Типичное значение |
Максимальное значение |
Единица измерения |
|
Гироскоп |
4 |
|
|
250 |
500 |
Масштабный коэффициент |
Диапазон нулевого смещения |
0,065 |
|
3,0 |
|
º/ч |
|
10 с усреднение (-40 ℃ ~ + 80 ℃, постоянная температура) |
|
6,0 |
|
º/ч |
||
Диапазон нулевого смещения |
±3 |
|
º/с |
|
Масштабный коэффициент |
|
полном температурном |
|
º/с |
|
Масштабный коэффициент |
||
0,3 |
% |
|
% |
|
0,03 |
|
%FS |
|
%FS |
|
80 |
||
Гц |
|
|
Температура хранения |
|
Напряжение |
|
Динамический диапазон измерения |
4 |
|
|
16 |
Условия эксплуатации |
Рабочая температура |
Диапазон нулевого смещения |
0,065 |
|
мг |
|
Точность масштабного коэффициента |
|
постоянная температура) |
|
мг |
|
Точность масштабного коэффициента |
||
Диапазон нулевого смещения |
±3 |
|
Изменение нулевого смещения в полном |
|
Точность масштабного коэффициента |
|
±6 |
|
Масштабный коэффициент |
|
Точность масштабного коэффициента |
||
0,3 |
% |
|
Нелинейность масштабного коэффициента |
|
0,03 |
|
%FS |
|
Полоса пропускания |
|
80 |
||
Гц |
|
|
Температура хранения |
|
Напряжение |
|
Скорость передачи данных |
|
|
|
|
|
|
115,2 |
460,8 |
|
Кбит/с |
Частота дискретизации |
UART |
|
200 |
|
|
|
|
|
|
1000 |
|
Гц |
Электрические характеристики |
Напряжение |
||
4,5 |
5 |
|
5,5 |
В |
Потребляемая мощность |
0,35 |
Вт |
|
|
|
Пульсация |
P-P |
|
20 |
мВ |
|
|
Конструктивные особенности |
Размер |
|
22,4×22,4×9,5 |
мм |
|
|
Вес |
|
16 |
г |
|
|
Условия эксплуатации |
|
Рабочая температура |
|
-40 |
80 |
|
℃ |
|
Температура хранения |
20~2000 Гц, 3g |
85 |
|
℃ |
|
Вибрация |
20~2000 Гц, 3g |
|
Удар |
|
|
1000g, 0,5 мс |
|
|
|
Надежность |
|
|
MTBF |
|
|
|
20000 |
ч |
|
|
Время непрерывной работы |
|
всего процесса изменения температуры, скорость изменения температуры составляет ≤ 1 ℃/мин, а диапазон температур составляет -40 ℃ ~ + 80 ℃; |
ч |
|
|
1: Рассчитайте нулевое смещение |
|
всего процесса изменения температуры, скорость изменения температуры составляет ≤ 1 ℃/мин, а диапазон температур составляет -40 ℃ ~ + 80 ℃; |
|
Чертеж |