| Наименование марки: | Firepower |
| Номер модели: | IMU300C |
| МОК: | 1 |
| цена: | Подлежит обсуждению |
| Условия оплаты: | T/T,L/C |
| Способность к поставкам: | 500/MONTH |
STIM300 Analog IMU Low Cost IMU Sensor
|
Параметр |
Условия испытаний |
Проектная точность |
Единица измерения |
|
|---|---|---|---|---|
| Гироскоп | Динамический диапазон измерения | - | ±500 | º/с |
| Стабильность смещения | Дисперсия Аллана (диапазон 500 °/с, нормальная температура) | 0.3 | º/ч | |
| 10 с усреднения (-40 ℃ ~ + 80 ℃, постоянная температура), | 3.0 | º/ч | ||
| Смещение | Диапазон нулевого смещения | 0.1 | º/с | |
| Изменение нулевого смещения во всем температурном диапазоне | 0.01 | º/с | ||
| Повторяемость запуска | 0.005 | º/с | ||
| Влияние линейного ускорения на смещение | 0.002 | º/с/g | ||
| Влияние вибрации на смещение, изменение до и после вибрации | 0.002 | º/с/g | ||
| Влияние вибрации на смещение, изменение до и во время вибрации | 0.001 | º/с/g | ||
| Масштабный коэффициент | Точность масштабного коэффициента | 0.1 | % | |
| Нелинейность масштабного коэффициента | 0.01 | %FS | ||
| Угловое случайное блуждание | - | 0.06 | °/√ч | |
| Полоса пропускания | - | 200 | Гц | |
| Акселерометр | Динамический диапазон измерения | - | 16 | г |
| Стабильность смещения | Дисперсия Аллана (диапазон 16g, нормальная температура) | 0.02 | мг | |
| 10 с усреднения (-40 ℃ ~ + 80 ℃, постоянная температура) | 0.03 | мг | ||
| Смещение | Диапазон нулевого смещения | 1 | мг | |
| Изменение нулевого смещения во всем температурном диапазоне | 1 | мг | ||
| Повторяемость запуска | 0.2 | мг | ||
| Масштабный коэффициент | Точность масштабного коэффициента | 0.3 | % | |
| Нелинейность масштабного коэффициента | 0.02 | %FS | ||
| Скоростное случайное блуждание | - | 0.08 | м/с/√ч | |
| Полоса пропускания | - | 200 | Гц | |
| Интерфейс связи | 1-полосный SR422 | Скорость передачи | 460.8 | МГц |
| Частота дискретизации | UART | 1000 | Гц | |
| Электрические характеристики | Напряжение | - | 5 | В |
| Потребляемая мощность | - | 1.5 | Вт | |
| Пульсация | P-P | 150 | мВ | |
| Конструктивные особенности | Размер | - | 38.6×44.6×21.5 | мм |
| Вес | - | 65±2 | г | |
| Условия эксплуатации | Рабочая температура | - | -40~80 | ℃ |
| Температура хранения | - | -45~85 | ℃ | |
| Вибрация | - | 20~2000 Гц, 6.06g | ||
| Удар | - | 6000g, 0.5 мс | ||
| Надежность | MTBF | - | 20000 | ч |
| Время непрерывной работы | - | 120 | ч | |
IMU300C-A0-IMU - это инерциальный измерительный блок (IMU) на основе технологии микрообработки (MEMS), со встроенным высокопроизводительным гироскопом MEMS и акселерометром MEMS, выдающий 3 угловые скорости и 3 ускорения.
Электрическим разъемом изделия IMU300C-A0-IMU является J30J-15 TJL, а конкретное определение контактов и распределение показаны в следующей таблице:
| Номер контакта | Название | Тип | Примечание |
| 1 | TxD- | Выход | RS422 |
| 2 | RxD- | Вход | RS422 |
| 3 | TST_1 | Выход | |
| 4 | TOV_1 | Выход | |
| 5 | RST | Вход | |
| 6 | GND | Вход | |
| 7 | Запасной | ||
| 8 | VCC_5V | Источник питания | +5 В |
| 9 | TxD+ | Выход | RS422 |
| 10 | RxD+ | Вход | RS422 |
| 11 | ExtTrig | Вход | Синхронный вход 5 В |
| 12 | GND | Вход | |
| 13 | GND | Вход | |
| 14 | Запасной | ||
| 15 | GND | Общий провод питания |