Наименование марки: | Firepower |
Номер модели: | 16480С |
МОК: | 1 |
цена: | Подлежит обсуждению |
Условия оплаты: | T/T,L/C |
Способность к поставкам: | 500/месяц |
Инерциальное измерительное устройство ADIS16488
IMU 16488 высокоточные инерционные устройства MEMS с встроенным GPS / BD спутником с двойным режимом R
IMU16488B - это бытовое инерциальное измерительное устройство с высокой производительностью, небольшими размерами и высокой устойчивостью к перегрузке.
Стабильность гиропоглощения составляет 1,2 °/H (Allan) и стабильность поглощения акселерометра составляет 50 μg (Allan).
Эта серия продуктов использует высокоточные инерционные системы MEMS.
устройства, которые обладают высокой надежностью и высокой прочностью и могут точно измерять угловую скорость и
информация об ускорении движущихся носителей в суровой среде.
Характеристики продукта:
※ Высокоточная инерциальная навигация MEMS ※ Двойной режим GPS/BD
※ Интегрированная навигация, AHRS, вертикальный гироскоп и другие рабочие режимы
※ Поддержка динамического быстрого выравнивания ※ Высокая пропускная способность, скорость обновления данных 400 Гц
※ Внешний интерфейс: 1-канальный SPI и 1-канальный UART
※ Поддерживает множество внешних комбинаций датчиков (одометр/DVL)
※ Маленький размер, легкий вес ※ Прочный и надежный
※ Полностью совместима с иностранной инерциальной системой измерения 10-дофа
Основные технические показатели
|
Условия испытаний |
Минимальная стоимость |
Типичная стоимость |
Максимальное значение |
|
|
---|---|---|---|---|---|---|
|
Диапазон измерений |
|
|
|
|
|
Стабильность с нулевым уклоном | Дифференциация Аллана |
|
|
|
градус / час | |
Случайная прогулка |
|
|
|
степень /√h | ||
Повторяемость с нулевой предвзятостью |
-40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
|
|
||
Повторяемость по масштабному фактору |
Полный диапазон температур -40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
|
|
||
Нелинейность коэффициента масштаба | FS=450 o/s |
|
|
|
||
|
|
|
||||
|
|
± 5 |
|
|
||
Стабильность с нулевым уклоном |
|
|
||||
Случайная прогулка |
|
|
|
|||
Повторяемость с нулевой предвзятостью |
Полный диапазон температур -40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
|
|
||
Повторяемость по масштабному фактору |
Полный диапазон температур -40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
|
|
||
Нелинейность коэффициента масштаба |
0.1 |
0.2 |
|
|||
|
|
Гц 3 дБ | ||||
|
Динамический диапазон измерений |
|
|
|||
|
|
|
||||
Плотность шума |
|
|
||||
|
|
|
||||
|
Диапазон давления |
|
|
|
||
|
|
|
||||
Абсолютная точность измерений |
|
|
||||
Внешне Инерционный спутник Интегрированная навигация |
Точность курса | Единая GNSS, требуется маневр, RMS |
|
|
||
Точность наклона и проката | GNSS действителен, RMS |
|
|
|||
Недействительный GNSS, неограниченное время, RMS |
|
|
||||
Точность позиции | GNSS действителен, единая точка L1/L2, RMS |
|
|
|||
Точность скорости | GNSS действителен, единая точка L1/L2, RMS |
|
|
|||
Интерфейс связи | Однонаправленный SPI | Ставка Baud |
|
|
||
Однонаправленная УАРТ | Ставка Baud |
|
|
|
|
|
Электрические характеристики |
|
|
|
|
|
|
Потребление энергии |
|
|
||||
|
|
|
|
|||
Структурные характеристики |
|
|
|
|||
|
|
|||||
Окружающая среда использования | Рабочая температура |
|
|
|
||
Температура хранения |
|
|
|
|||
|
|
|||||
|
|
|||||
|
(половина синус 0,5 мсек) |
|
||||
|
|
|
|
|||
Непрерывное время работы |
|
|
Определение полярности IMU
3 гирометра и 3 акселерометра определены как показано на рисунке ниже, а направление стрелки положительное.