Инерциальное измерительное устройство MEMS состоит из гироскопа с тремя осями, триосевого акселератора, трехосевого угла наклона, датчика температуры, платы обработки сигнала,структура и необходимое программное обеспечение, и используется для измерения трехосевой угловой скорости, трехосевого ускорения и трехосевого угла наклона носителя.Погрузочный стол и данные наклона кормовой ошибки (включая температурную компенсацию), компенсация угла неправильного выравнивания установки, нелинейная компенсация и тому подобное) через серийный порт RS-422 в соответствии с согласованным протоколом связи.
Технический параметр
Спецификации гироскопа
Параметр
Единица
IMU6-1
IMU6-1A
Диапазон измерений (настраиваемый)
°/s
± 400
± 400
Стабильность с нулевым уклоном @AllanVariance
°/h
1
0.5
Стабильность с нулевым уклоном (1s гладкий, 1σ, комнатной температуры)
°/h
10
5
Стабильность с нулевым уклоном (10s гладкий, 1σ, комнатной температуры)
°/h
5
1
Ошибка нулевой предвзятости в полном диапазоне температур
°/h
20
10
Случайная прогулка
°/√h
0.2
0.1
Повторяемость с нулевой предвзятостью
°/h
10
5
Чувствительность ускорения с нулевым уклоном
°/h/g
1
1
Резолюция
°/h
2
1
Нелинейность коэффициента масштаба
ppm
500
Повторяемость по масштабному фактору
ppm
500
Перекрестная сцепка
%
0.1
Пропускная способность
Гц
125
Спецификации Acc
Параметр
Единица
IMU6-1y-1
IMU6-1y-2
Диапазон измерений (настраиваемый)
g
± 10
± 30
Стабильность при нулевой предвзятости (вариантность Алана @ 25 oC)
Мг
0.02
0.05
Стабильность при нулевом предвзятости (1 с сглаживания)
Мг
0.1
0.5
Стабильность при нулевом предвзятости (10 с сглаживания)
Мг
0.05
0.2
Ошибка нулевой предвзятости в полном диапазоне температур