F50B Одноосевое цифровое волоконно-оптическое гиро-низкое предвзятость

Высокопроизводительное одноосновое цифровое оптическое гироскопическое устройство с низким предубеждением

Индекс производительности:

1 Коэффициент масштаба

Нелинейность коэффициента масштаба при комнатной температуре: < 100 ppm

Повторяемость коэффициента нормальной температурной шкалы: < 100 ppm (1σ).

2 Стабильность с нулевой предвзятостью

Стабильность при нулевой предвзятости при комнатной температуре:

F50A: < 0,1 °/H (1σ) 10 с. Результат испытания 1H

F50 B: < 0,2 °/H (1σ) 10 с. Результат испытания 1H

3 Повторяемость с нулевой предвзятостью

Повторяемость при нулевой предвзятости при нормальной температуре:

F50A: < 0,2 °/H (1σ) 6 расчет данных испытания

F50 B: < 0,3 °/H (1σ) 6 Расчет данных испытания

Полномасштабный рабочий диапазон:

F50A: < 0,5 °/h (крайняя разница температуры в полном объеме)

F50 B: < 0,6 °/H (разница предельной температуры в полном объеме)

4 Случайная прогулка

менее 0,02 °/

5 Пропускная способность

Более 200 Гц

6 Время инициализации

менее 5S

7 Динамический диапазон

± 300°/с

Приспособимость к окружающей среде:

3.1 Рабочая температура

-45°C+60°C

3.2 Температура хранения

-55°C+75°C.

Влияние

Среднее изменение нулевого отклонения до и после удара ≤ 0,5 °/h.

Вибрация

(А) Случайные спектральные линии:

20~80 Гц:3 дБ/окт.

80 ~ 350 Гц:0.04/Гц

350 ~ 2000 Гц: -3 дБ/окт

(B) 3 минуты в каждом из трех направлений, гироскоп находится в рабочем состоянии во время вибрационного испытания, а среднее изменение нулевого отклонения до, во время и после вибрации ≤ 0.5 °/h.

Заявления

1Приложения тактического класса

2. Беспилотные летательные аппараты

3Направление ракет

4Аэронавтика и авиация

5Робототехника

Электрический интерфейс:

1 Модель гиропривода

Модель внешнего интерфейсного розетки гироскопа: J30-15ZK, соединительная линия: 0,12 мм линия AFR, длина линии: 250 мм.

2 Таблица определения проводки

Требования к мощности:

+ 5V A: + 5V ± 5%, 0,4A (переходный пик примерно 1,5A), риппл менее 50mV

-5В А: -5В ± 5%, 100mA, волновая мощность менее 50mV

VCC: + 5V ± 10% или + 3,3 V ± 10%,

Примечание: GND и AGND не должны подключаться к корпусу гироскопа.

Коммуникация

При использовании стандартного интерфейса последовательной связи RS-422 протокол может быть скорректирован по мере необходимости.

Аппаратный интерфейс: скорость передачи данных составляет 614,4 кбит/с. Формат связи составляет 11 бит данных на кадр, включая 1 старт-бит, 8 бит данных, 1 парный бит и 1 стоп-бит. Период обновления данных равен 0.5 мс.

Протокол связи программного обеспечения:

Действительные данные гирокода составляют 32 бита (32-битное целое число с подписью). Пакет данных передает в общей сложности 7 байтов данных: первый байт - заголовок кадров 80H; байты от 2 до 6 - гирокода;7-й байт - это бит проверки (бит проверки является эксклюзивным или значением данных 2-х - 6-х байтов).

Формат данных:

Первый байт (заголовок кадра) 80H:

Второй байт - это гиросигнальные данные D6 ~ D0:

Третий байт - гирокосмосные данные от D13 до D7:

Четвёртый байт - гирокосмос D20 ~ D14:

Пятый байт - гирокосмос D27 ~ D21:

Шестой байт - гирокосмос D31 ~ D28:

7-й байт (check bit) - это исключительный или (XOR) 2-го-6-го байтов данных.

Размер