10-осевое инерциальное измерительное устройство для управления положением и высотой БПЛА Adis16488

Параметр

Условия испытаний

Минимальная стоимость

Типичная стоимость

Максимальное значение

Единица

Гироскоп

Динамический диапазон измерений

500

2000

°/s

Стабильность с нулевым уклоном

Дифференциация Аллана, ось Z

0.8

°/h

Дифференциация Алана, оси X и Y

1.6

°/h

среднее время 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, постоянная температура),
Ось Z

3

°/h

среднее время 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, постоянная температура),
Ось X и Ось Y

6

°/h

Нулевая предвзятость

Диапазон нулевой предвзятости, ось Z

±0.07

°/s

Диапазон нулевой предвзятости, ось X и ось Y

±0.2

°/s

Изменение нулевой предвзятости в полном диапазоне температур, ось Z 1

±0.02

°/s

Изменение нулевой предвзятости по температуре, X и Y
Ось 1

±0.06

°/s

Повторяемость последовательного запуска, ось Z

0.002

Повторяемость последовательного запуска, ось X и ось Y

0.006

Повторяемость запуска из дня в день, ось Z

0.003

/s

Начните повторять день за днем, ось X и ось Y

0.009

°/s

Влияние линейного ускорения на уклон

0.002

°/s/g

Влияние вибрации на нулевую предвзятость, изменение до и после вибрации 2

0.002

°/s/g

Влияние вибрации на нулевую предвзятость, изменение до и во время вибрации 2

0.002

°/s/g

Коэффициент масштаба

Точность коэффициента масштаба, ось Z

0.3

%

Точность фактора масштаба, оси X и Y

0.6

%

Нелинейность коэффициента масштаба, ось Z

0.01

% ФС

Нелинейность фактора масштаба, оси X и Y

0.02

% ФС

Угловой случайный ход

0.15

°/ √hr

Плотность шума

0.001

°/s/ √Hz

Резолюция

3.052×10-7

/s/LSB

Пропускная способность

200

Гц

Ускоритель

Динамический диапазон измерений

16

200

g

Стабильность с нулевым уклоном

Дифференциация Аллана

0.06

Мг

Среднее время 10 с (-40 °C ~ + 70 °C, постоянная температура)

0.4

Мг

Нулевая предвзятость

Диапазон нулевой предвзятости

2

Мг

Изменение нулевой предвзятости в пределах всего диапазона температур, значение от пика к пику 1

4

Мг

Повторяемость последовательных запусков

0.5

Мг

Повторяемость начинается ежедневно

0.8

Мг

Температурный коэффициент нулевой предвзятости

0.05

0.1

mg/°C