logo

Подробная информация о продукции

Created with Pixso. Дом Created with Pixso. продукты Created with Pixso.
Гироскоп акселерометра IMU
Created with Pixso.

Высокоскоростной инерциальный измерительный блок (IMU) для управления робототехникой в реальном времени и отслеживания движений

Высокоскоростной инерциальный измерительный блок (IMU) для управления робототехникой в реальном времени и отслеживания движений

Наименование марки: Firepower
Номер модели: IMU6-1
МОК: 1
Условия оплаты: L/C, T/T.
Способность к поставкам: 1000 шт
Подробная информация
Место происхождения:
КИТАЙ
Сертификация:
ce
Диапазон Gryo:
±400 град/с
Стабильность смещения во время работы(:
0,3 °/ч
Угловая случайная прогулка:
00,15°/√h
Повторяемость предвзятости (1σ):
1°/ч
Нелинейность масштабного фактора ((1σ)):
150 млрд
ширина полосы частот dB 3:
250hz
Упаковывая детали:
Картон
Поставка способности:
1000 шт
Выделить:

Рушась испытательное оборудование акселерометра

,

Интегрированное испытательное оборудование акселерометра

Описание продукта
Высокоскоростной IMU-датчик для управления робототехникой в реальном времени и отслеживания движения
Основные технические параметры
Характеристики гироскопа
Параметр Единица измерения IMU6-1 IMU6-1A IMU6-1B IMU6-1C
Диапазон измерения (настраиваемый) °/с ±400 ±400 ±400 ±2000
Внутриполосная стабильность смещения (@ дисперсия Аллана) °/ч 0.3 0.1 0.05 1
Стабильность смещения @10с (10с сглаживание, 1σ, комнатная температура) °/ч 3 1 0.5 6
Стабильность смещения в полном температурном диапазоне °/ч 10 3 2 18
Угловой случайный блуждающий процесс °/√ч 0.15 0.1 0.02 0.3
Повторяемость смещения (1σ) °/ч 1 0.5 0.3 2
Чувствительность смещения к ускорению °/ч/g 1 1 1 2
Нелинейность масштабного коэффициента (1σ) ppm 150 150 150 300
Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) ppm 20 20 20 100
Несоосность ° ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05
Полоса пропускания 3 дБ Гц 250 200 150 250
Технические характеристики акселерометра
Параметр Единица измерения IMU6-1y-1 IMU6-1y-2 IMU6-1y-3 IMU6-1y-4
Диапазон измерения (настраиваемый) г ±10 ±30 ±50 ±80
Внутриполосная стабильность смещения (Дисперсия Аллана @ 25 ℃) мг 0.02 0.05 0.1 0.2
Стабильность смещения @10с мг 0.05 0.2 0.5 1
Стабильность смещения в полном температурном диапазоне мг 1 3 5 15
Угловой случайный блуждающий процесс м/с/√ч 0.001 0.002 0.005 0.01
Повторяемость смещения (1σ) мг 0.1 0.5 1 2
Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) ppm 200 200 200 200
Нелинейность масштабного коэффициента (1σ) ppm 50 100 200 300
Несоосность ° ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05
Полоса пропускания 3 дБ Гц 100 100 100 100
Спецификация угла наклона (не настроена по умолчанию, опционально)
Параметр Единица измерения IMU6-1y-x
Диапазон измерения (настраиваемый) г ±1.7
Стабильность смещения (сглаживание 1с) мг 0.5
Случайное блуждание м/с/√ч 0.08
Нелинейность масштабного коэффициента ppm 100
Электрические характеристики
Параметр Единица измерения IMU6-1y-x
Напряжение В 5
Потребляемая мощность Вт 2
Пульсация мВ 100
Адаптивность к окружающей среде
Параметр Единица измерения IMU6-1y-x
Рабочая температура -45~85
Температура хранения -55~105
Вибрация -- 10~2000Hz,6.06g
Удар -- 1000g,0.1ms
Другие характеристики
Параметр Единица измерения IMU6-1y-x
Вес г 55±5

MEMS IMU объединяет трехосевой гироскоп, акселерометр, инклинометр, датчик температуры и бортовую электронику обработки для измерения движения и ориентации носителя. С компенсацией погрешностей из-за температуры, несоосности при установке и нелинейности, он выдает стабильные и точные данные об угловой скорости, ускорении и наклоне через RS-422. Легкий и компактный, он идеально подходит для

, служа надежной альтернативой STIM300.

Высокоскоростной инерциальный измерительный блок (IMU) для управления робототехникой в реальном времени и отслеживания движений 0