Гироскоп из оптических волокон GNSS, Инерциальная навигационная система RTK для морской навигации

 Высокопроизводительный инерциальный измерительный блок MEMS со встроенным 3-осевым акселерометром и гироскопом

• Описание продукта

Инерциальная навигационная система устанавливается на определенный тип носителя, который в основном используется для предоставления информации об угловой скорости и линейной скорости для носителя. В то же время она предоставляет навигационную информацию, такую как угол, скорость и положение.

•   Функция системы

a) Может выводить информацию об угловой скорости и линейной скорости высокоскоростного движения носителя.

b) Может быть выполнена начальная калибровка.

c) Может использоваться для инерциальной навигации и интегрированной навигации.

d) Функция самотестирования и отладки: имеет совершенную функцию онлайн-самотестирования для определения неисправности модуля и выдачи сигналов тревоги. Имеет интерфейсы тестирования и обслуживания для обновления программного обеспечения и вывода параметров оборудования, а продукт имеет возможность онлайн-обновления через последовательный порт.

• Параметры продукта

1.1  Требования к точности измерения угловой скорости

a) Диапазон измерения угловой скорости: ± 500 °/с;

b) Стабильность нулевого смещения при комнатной температуре (1 сигма, сглаживание 10 с): ≤ 0,11 °/ч;

c) Стабильность нулевого смещения при постоянной температуре высокой и низкой температуры (1 сигма, сглаживание 10 с): ≤ 0,13 °/ч;

d) Повторяемость нулевого смещения при комнатной температуре (1 сигма): ≤ 0,05 °/ч;

e) Нелинейность масштабного коэффициента при комнатной температуре: ≤ 20 ppm;

f) Повторяемость масштабного коэффициента при комнатной температуре: ≤ 20 ppm;

g) Полоса пропускания гироскопа: 200 Гц (гарантируется конструкцией).

h) Время запуска гарантии точности гироскопа: 10 с.

1.2  Требования к точности измерения линейной скорости

a) Диапазон измерения ускорения: ± 20 g (гарантия выбора модели) (опционально продукт 50g, немного более низкая точность);

b) Стабильность нулевого смещения при комнатной температуре (1 сигма, сглаживание 10 с): ≤ 200 мкг;

c) Повторяемость нулевого смещения при комнатной температуре (1 сигма): ≤ 200 мкг;

d) Время запуска: 10 с.

1.3  Требования к точности начальной калибровки

a) Режим начальной калибровки: может использоваться для начальной калибровки качающейся базы, швартовной системы, перемещения с помощью спутника и начальной калибровки одометра (или DVL) с помощью перемещения.

b) Точность начальной самокалибровки по курсу качающейся базы: 0,25 ° * SecL (L - местная широта);

c) Точность начальной самокалибровки по тангажу качающейся базы: 0,02 °;

d) Точность начальной самокалибровки по крену качающейся базы: 0,02 °;

e) Время начальной самокалибровки качающейся базы: 5 мин (допускается адаптивная модификация, а рекомендуемое время начальной калибровки швартовной системы составляет 10 мин);

Примечание: указанная выше точность калибровки является результатом соответствующего времени калибровки.

1.4  Требования к показателю чистой инерциальной навигации при отказе спутника

a)  Точность удержания (дрейфа) угла курса инерциальной навигации: 0,12 °/ч (пиковое значение).

b)  Точность удержания (дрейфа) угла тангажа инерциальной навигации: 0,1 °/ч (пиковое значение).

c)  Точность удержания (дрейфа) угла крена инерциальной навигации: 0,1 °/ч (пиковое значение).

d)  Диапазон измерения угла курса: 0 ° ~ 360 °

e)  Диапазон измерения угла тангажа: -90 ° ~ + 90 °

f)  Диапазон измерения угла крена: -180 ° ~ + 180 °

g)  Точность позиционирования интегрированной инерциальной/одометрической навигации: 0,6% D (D - пройденное расстояние).

h)  Точность чистого инерциального горизонтального позиционирования (режим надводного судна): 2500 м (значение от пика до пика, оценка за 1 час)

i)  Точность чистого инерциального горизонтального позиционирования (режим наземного транспортного средства): 500 м (значение от пика до пика, оценка за 1 час)

j)  Точность чистого инерциального горизонтального позиционирования (режим воздушного транспортного средства): 500 м (50% CEP, оценка за 10 минут)

1.5  Требования к эффективной интегрированной навигации спутника

a) Точность измерения угла курса интегрированной спутниковой навигации (полностью маневренная): 0,08 ° (1σ);

b) Точность измерения угла тангажа интегрированной спутниковой навигации (полностью маневренная): 0,05 ° (1σ);

c) Точность измерения угла крена интегрированной спутниковой навигации (полностью маневренная): 0,05 ° (1σ);

d) Точность горизонтального позиционирования интегрированной спутниковой навигации (одноточечное позиционирование спутника, открытая среда): 1,5 м (1σ)

e) Точность позиционирования по высоте интегрированной спутниковой навигации (одноточечное позиционирование спутника, открытая среда): 2,0 м (1σ) поддерживает прием данных RTCM3.X, так что спутник работает в режиме RTK.

f) Поддержка доступа к двухканальному направлению.

g) Поддержка доступа к DVL для интегрированной навигации INS/DVL.

h) Поддержка доступа к одометру для интегрированной навигации INS/OD.

1.6  Требования к электропитанию

Iрекомендуется обеспечить внешнее электропитание постоянного тока 28 В с диапазоном напряжения от 9 В до 36 В. Потребляемая мощность в установившемся режиме не более 9 Вт.

1.7  Адаптивность к окружающей среде

a) Адаптивность к рабочей температуре: -40 ℃ ~ + 60 ℃;

b) Адаптивность к температуре хранения: -45 ℃ ~ + 65 ℃;