Инерциальная навигационная ориентация GNSS Система измерения положения для навигации БПЛА Гироскоп

Проект

Условия испытаний

Индикатор INS500A

Индикатор INS500B

Позиционирование

Точность

ГНСС действителен, единая точка

1.2м(RMS)

1.2м(RMS)

GNSS действителен, RTK

2 см + 1 ппм(RMS)

2 см + 1 ппм(RMS)

Удержание позиции (отсутствие GNSS)

10,5 нм/ч(50% CEP),

5 нм/2 ч(50% CEP)

00,8 нм/ч(CEP),

3.0nm/3h(CEP)

Название

Точность

Североевропейский эгоизм

0.1 ° × сек (Lati), Lati - широта (RMS), 10 мин

00,06 ° × сек (в ширину), 5 мин выравнивание неподвижной основы;

00,03 ° × с (в ширину), 10 мин выравнивание неподвижной основы;

Где Lati обозначает широту (RMS).

Сохранение курса (потеря ГНСС)

00,05°/ч(RMS),

0.1°/2h(RMS)

00,02°/ч(RMS),

00,05°/3h(RMS)

Позиция

Точность

GNSS действителен

00,03°(RMS)

00,01°(RMS)

Сохранение положения (провал GNSS)

00,02°/ч(RMS),

00,06°/2h(RMS)

00,01°/ч(RMS),

00,03°/3h(RMS)

Скорость

Точность

ГНСС действителен, одна точка L1/L2

0.1 м/с(RMS)

0.1 м/с(RMS)

Сдерживание скорости (отсутствие GNSS)

2 м/с/ч(RMS),

5 м/с/2 ч(RMS)

00,8 м/с/ч(RMS),

3 м/с/3 ч(RMS)

Оптические волокна

Гироскоп

Диапазон измерений

± 400°/с

± 400°/с

Стабильность с нулевым уклоном

≤ 0,02°/ч

≤ 0,01°/ч

Кварц

Гибкость

Ускоряйте!

Размер

Диапазон измерений

± 20 г

± 20 г

Стабильность с нулевым уклоном

≤ 50 мкг (среднее время 10 секунд)

≤ 20 мкг (среднее время 10 секунд)

Интерфейс связи

RS422

Маршрут 6

Скорость передачи 9.6 kbps ~ 921.6 kbps, по умолчанию 115.2k bps

Частота до 1000 Гц (сырые данные), по умолчанию 200 Гц

RS232

Маршрут 1

Скорость передачи 9.6 kbps ~ 921.6 kbps, по умолчанию 115.2k bps

Частота до 1000 Гц (сырые данные), по умолчанию 200 Гц

Электрические характеристики

Напряжение

24～36VDC

Потребление энергии

≤ 30 Вт

Структурные характеристики

Размер

199 мм × 180 мм × 219,5 мм

Вес

6.5 кг

≤ 7,5 кг (не авиация)

≤ 6,5 кг (необязательно для авиации)

Окружающая среда использования

Рабочая температура

-40°C~+60°C

Температура хранения

-45°C~+65°C

Вибрация (с затуханием)

5~2000 Гц,60,06 грамма

Удар (с амортизацией ударов)

30 г,11 мс

Надежность

Продолжительность

> 15 лет

Непрерывное время работы

> 24 часа