Интегрированный гироскоп с оптическими волокнами GNSS/INS
,
Интегрированная инерциальная навигационная система микро-нано
Описание продукта
Описание продукта
INS-100 представляет собой высокоточную интегрированную навигационную систему, оснащенную тремя самостоятельно разработанными 40 волоконно-оптическими гироскопами, тремя самостоятельными акселерометрами MEMS и модулями GNSS.и реализует высокоточное позиционирование и навигацию в сложных условиях с помощью мультисенсорного синтеза и интегрированного навигационного алгоритма. Продукт имеет высокую надежность и сильную адаптивность к окружающей среде. Продукты могут широко использоваться в интеллектуальном вождении, БПЛА, геодезии и картографии, морского компаса, стабильной платформы,фотоэлектрическая капсула, подводных транспортных средств и других областях.
Основные функции интегрированной навигационной системы следующие:
1Функция первоначального выравнивания выполняется с использованием выхода инерциального устройства, и может быть выполнена выравнивание дрожащей основы и движущегося выравнивания;
2GPS-информация, полученная извне, может быть использована для завершения интегрированной навигационной функции и вывода информации, такой как угол, скорость и положение.
3После потери спутникового сигнала, выход инерционного устройства и вход километра можно использовать для продолжения расчета навигации; 4Он может выводить высокопроизводительный и высокий уровень отбора проб гиро-сырой продукции и добавлять сырые данные для стабильного управления платформой. 5. Программа и параметры конфигурации могут быть обновлены онлайн через серийный порт.
Технический параметр
Гиротехнология
Проект
Показатели
Примечание
Гиро
Диапазон измерений
-300°/s ~+300°/s
Резолюция
≤ 0,5°/ч
Остатки предвзятости
-1,0°/ч ~+1,0°/ч
Случайная прогулка
00,05 о / ч
Стабильность при комнатной температуре
≤ 0,3°/h ((1σ)
10 секунд сглаживания, результат испытания в течение 1 часа
Стабильность при полной температуре
≤0,5°/h ((1σ)
10 секунд сглаживания, результат испытания в течение 1 часа
Повторяемость предвзятости при нормальной температуре
≤ 0,3°/h ((1σ)
Статистические данные 6 испытаний
Повторяемость предвзятости при полной температуре
≤0,5°/h ((1σ)
Принимать 2 Biasdata при полной температуре, высокой температуре, низкой температуре и нормальной температуре соответственно
Нелинейность коэффициента масштаба
≤ 200 ppm
Полная температура и постоянная температура
Повторяемость по масштабному фактору
≤ 200ppm ((1σ)
Полная температура и постоянная температура
Время старта гироскопа
≤ 5 с
Гиропропускная способность
300 Гц
Обеспечение проектирования, испытания партий
Остатковая ошибка установки трехосевого гироскопа
≤ 30"
Технические показатели акселерометра
Проект
Показатели
Примечание
Ускорение
Диапазон измерений
-50 г ~ +50 г
Гарантия дизайна и отбора
Нелинейность коэффициента масштаба
≤ 200 ppm
Гарантия дизайна и отбора
Стабильность при полной температуре
≤ 100ug ((1σ)
10 секунд сглаживания, результат испытания в течение 1 часа
Повторяемость предвзятости при полной температуре
≤ 100ug ((1σ)
Принимать 2 Biasdata при полной температуре, высокой температуре, низкой температуре и нормальной температуре соответственно
Повторяемость по масштабному фактору
≤ 100 ppm ((1σ)
Гарантия дизайна и отбора
Случайная прогулка
≤ 0,02 м/с/ч1/2
Добавьте время начала
≤ 5 с
Остатковая ошибка установки триаксиальной добавки
≤ 30"
Точность выравнивания
Проект
Показатели
Примечание
Точность выравнивания
Север ищет время
≤5 мин
Обычно стандарт - 3 или 5 минут.
Повторяемость выравнивания угла движения
≤ 1°/cosL
1σ
Повторяемость выравнивания высоты
≤ 0,05°
1σ
Повторяемость выравнивания угла проката
≤ 0,05°
1σ
Режим поиска севера
Необязательно
Он может реализовать колебание базового выравнивания, GPS вспомогательное выравнивание во время путешествия, одометр вспомогательное выравнивание во время путешествия и основной Инерциальная навигационная перемещение выравнивания.
Он может реализовать колебание базового выравнивания, GPS вспомогательное выравнивание во время путешествия, одометр вспомогательное выравнивание во время путешествия и основной Инерциальная навигационная перемещение выравнивания.