Инерциальная система направления Инерциальная система направления Иму Инерциальная навигационная система Инерциальная навигационная система

Обзор

Интегрированная навигационная система с оптическим волокном GI300F-INS основана на гироскопе с оптическим волокном с закрытым циклом и акселерометре с высокой себестоимостью,и реализуется с помощью мультисенсорного синтеза и алгоритма навигационного расчета, который отвечает требованиям точного измерения информации о положении, направлении и положении в областях применения мобильных систем измерений средней и высокой точности,средние и большие БПЛА, и т.д.

Основные функции

Система имеет инерционный/спутниковый интегрированный навигационный режим и чистый инерционный режим.

В режиме инерциальной/спутниковой интегрированной навигации информация о местоположении спутника, полученная внешним приемником GNSS, может быть использована для интегрированной навигации, а отклонение, прокат, курс,положение, скорость, время и другая информация носителя могут быть выведены; после потери сигнала, положение, скорость и положение, рассчитанные по инерции, выводятся,в которых требуется точность наклона и проката, функция сохранения курса доступна за короткое время, а точность позиционирования на уровне метра доступна за короткое время.

После запуска чисто инерциального режима (то есть слияние GPS никогда не выполнялось после включения, и если после слияния он снова теряет блокировку, он принадлежит интегрированному навигационному режиму),он выполняет функцию точного измерения положения, может выводить направление наклона и проката, а чистый инерциальный режим может найти север статически.

Размер:

Для инерциальной единицы измерения принята интегрированная схема проектирования, а схема системы показана на рисунке ниже.

Общий размер системы составляет 92,0 мм × 92,0 мм × 81,0 мм (длина × ширина × высота).

d другой конец разделен на красный и черный клип питания и три серийных порта, которые являются COM1 ~ COM3, где COM1 - RS422, COM2 и COM3 - RS232.COM 1 может быть использован для отправки команды рабочего режима;