Инерциальная система наведения Инерциальная система наведения Imu Инерциальная навигационная система Ins Инерциальная навигационная система

Обзор

Волоконно-оптическая интегрированная навигационная система GI300F-INS основана на волоконно-оптическом гироскопе и акселерометре с замкнутым контуром с высокими экономическими характеристиками и реализуется с помощью алгоритма слияния нескольких датчиков и навигационного расчета, который отвечает требованиям точного измерения положения, информация о курсе и местоположении в областях применения мобильных измерительных систем средней и высокой точности, средних и больших БПЛА и т. д.

Основные функции​

Система имеет интегрированный инерциально-спутниковый навигационный режим и чисто инерциальный режим.

В режиме инерциальной/спутниковой интегрированной навигации информация о местоположении спутника, полученная внешним приемником GNSS, может использоваться для интегрированной навигации, а также могут быть выведены данные о тангаже, крене, курсе, положении, скорости, времени и другой информации носителя;После потери сигнала выводятся позиция, скорость и ориентация, рассчитанные по инерции, при этом тангаж и крен должны быть точными, функция поддержания курса доступна в течение короткого времени, и доступна точность позиционирования на уровне метра. в течение короткого времени.

После запуска чистого инерциального режима (т. е. GPS-слияние никогда не выполнялось после включения питания, и если он снова теряет блокировку после слияния, он относится к интегрированному навигационному режиму), он имеет функцию точного измерения ориентации, может выводить курс по тангажу и крену, а чисто инерционный режим может статически определять север.

Размер:

Интегральная схема проектирования принята для инерциального измерительного блока, схема системы показана на рисунке ниже.

Габаритные размеры системы составляют 92,0 мм × 92,0 мм × 81,0 мм (длина × ширина × высота).

d другой конец разделен на красный и черный зажим источника питания и три последовательных порта, которые являются COM1 ~ COM3, где COM1-RS422, COM2 и COM3-RS232.COM 1 может использоваться для отправки команды рабочего режима;