logo

Подробная информация о продукции

Created with Pixso. Дом Created with Pixso. продукты Created with Pixso.
Инерциальная навигационная система
Created with Pixso.

Индустриальная инерциальная навигационная система для роботики

Индустриальная инерциальная навигационная система для роботики

Наименование марки: Firepower
Номер модели: INS100E
МОК: 1
Условия оплаты: T/T, L/C.
Способность к поставкам: 1000 шт
Подробная информация
Место происхождения:
КИТАЙ
Точность заголовка:
0.1°
Точность отношения:
0.1°
Точность позиционирования:
1.5m;1cm+1ppm
Точность горизонтальной скорости:
0,1 м/с
Ряд волчка:
±500°/s
стабильность нулевого смещения:
4°/ч
Ряд акселерометра:
± 16 г
Интерфейс связи:
РС232/РС422
Упаковывая детали:
Деревянная коробка
Поставка способности:
1000 шт
Выделить:

4 Turntable оси оси 3

,

Точность Turntable 3 осей высокая

,

Управление Turntable 3 осей множественное

Описание продукта
Индустриальная инерциальная навигационная система для роботики
Обзор

Интегрированная навигационная система INS100E оснащена высокопроизводительным гироскопом MEMS и акселерометром.способный принимать внутренние данные GNSS для мультисенсорного синтеза и интегрированных навигационных решенийСистема поддерживает краткосрочную инерциальную навигационную способность во время отключения GNSS.

Благодаря высокой надежности и сильной адаптивности к окружающей среде, этот продукт может быть сконфигурирован с различным программным обеспечением для различных применений, включая промышленные беспилотные транспортные средства, дроны,морские суда, коммуникация в движении, картографирование и стабилизация платформ.

Основные функции
  • Выполняет интегрированную навигацию с использованием внутренних данных спутниковой навигации
  • Выводы информацию о наклоне носителя, ролле, направлении, положении, скорости и времени
  • Сохраняет инерционный навигационный выход во время потери спутникового сигнала
  • Обеспечивает краткосрочное поддержание точности навигации
Спецификации производительности
Проект Метрические показатели (RMS) Примечание
Точность курса 0.1° GNSS действителен
Название хозяйства 00,2°/мин Неисправность GNSS
Точность отношения 0.1° GNSS действителен (один пункт L1/L2, RTK)
Сохранение отношения 00,2°/мин Неисправность GNSS
Точность позиционирования (горизонтальная) 1.5m; 1cm+1ppm GNSS действителен; RTK (единая точка L1/L2; дифференциальная)
Точность позиционирования (высота) 2.5m; 2cm+1ppm GNSS действителен; RTK (единая точка L1/L2; дифференциальная)
Содержание позиции 20 метров Неисправность GNSS (отключен на 60 секунд)
Точность горизонтальной скорости 0.1 м/с GNSS действителен (один пункт L1/L2, RTK)
Диапазон измерения гироскопа ± 500°/с
Стабильность гироскопа с нулевым уклоном 4°/ч Дифференциация Аллана
Диапазон измерения акселерометра ± 16 г Настраивается до 200 г.
Стабильность акселерометра с нулевым уклоном 00, 2 мг Дифференциация Аллана
Спутниковая панель холодной загрузки <30 секунд Открытая среда
Горячая запуск спутниковой панели 5 секунд Открытая среда
Типы приемников BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5
Технические спецификации
Категория Спецификация
Интерфейс связи RS232 (2 маршрута), RS422 (1 маршрут)
Напряжение 9-36VDC
Потребление энергии ≤ 3 Вт
Ripple 100 мВ (P-P)
Размеры 80 мм × 53 мм × 23 мм
Вес ≤ 150 г
Рабочая температура -40°C до +60°C
Температура хранения -45°C до +65°C
Сопротивление вибрации 20-2000 Гц, 6,06 г
Устойчивость к ударам 30 г, 11 мс
Квалификация защиты IP65
MTBF 30,000 часов
Продолжительность службы > 15 лет
Непрерывная работа > 24 часа
Примечание: Эффективная базовая линия 2 м двойной антенны или динамическое выравнивание одной антенныИндустриальная инерциальная навигационная система для роботики 0